periferie/aritma-letak

SOUŘADNICOVÝ ZAPISOVAČ-MINIGRAF

Leták MINIGRAF 0507

. MINIGRAF je určen jako grafický výstup elektronických číslicových zařízení, řízených převážně mikroprocesory

. MINIGRAF pracuje v soustavě pravoúhlých souřadnic/systém X-Y/ přičemž obě souřadnice jsou nezávisle ovladatelné vnějším signálem

. MINIGRAF je funkčně řízen přes jednoduché jednosměrné rozhraní po osmi funkčních vodičích. Dvěma trojicemi vodičů jsou ovládány fáze dvou krokových motorků, řídících posuvy v souřadnicích X a Y. Sedmý vodič je určen pro ovládání pisátka. Osmý vodič je log.0 /zem/

. OVLÁDÁNI fází krokových motorků je zajištěno postupným přiváděním narůstající /klesající/ binární kombinace na trojici vodičů. Směr pohybu je určen narůstáním, nebo klesáním hodnoty přiváděné binární kombinace. Jednotková změna hodnoty přiváděné binární kombinace způsobí elementární krok v příslušné souřadnici

. OVLÁDÁNI pisátka - zdvihání nebo sklánění, je zajištěno hodnotou logického signálu. Vstupní obvody odpovídají pravidlům pětivoltové TTL logiky

. TECHNICKÉ PARAMETRY

napájení	220 V /+10% -15%/ 50 Hz ± 1 Hz
- krokové motorky	+24 V ± 10% / 1 A
- elektronika	+ 5 V ± 5% / 0,2 A
příkon	40 VA
rychlost posuvu	max. 50 mm/s
min. délka kroku	0,125 mm
přesnost polohy kroku	± 0,05 mm
max. frekvence krokování	400 kroků/s
doba zdvihu / sklopení pisátka	50 ms
rozměry	400 x 110 x 105 mm
hmotnost	3,6 kg
pracovní materiál	kancelářský papír /A4/, pausovací papír,astralon
pisátko	měkká tužka, popisovače-fixy, trubičková pera -např.Centrograf,Rotring

Výrobce : ARITMA PRAHA koncernový podnik, 160 05 Praha 6, Lužná 591
závod 02 Aš, 352 20 Aš,Hedvábnická 1259
ZAVT koncern 150 46 Praha 5, Radlická 2

Základní údaje, nutné pro připojení Minigrafu 0507 k řídícímu počítači.

Pro připojení mikropočítače IQ 151 se dodává speciální připojovací modul, typ. označ. 0509. Řízení minigrafu z IQ 151 a jeho programování je popsáno v dokumentaci, která je dodávána s modulem 0509.

Pro připojení minigrafu k jiným počítačům je dodáván v příslušenství minigrafu plochý kabel. Jeden konec tohoto kabelu je opatřen konektorem, který se zasouvá do minigrafu. Druhý konec kabelu je volný a uživatel si jej připojí přímo, nebo přes vhodný konektor. či modul ke svému počítači. Připojení signálů pro řízení minigrafu a jejich významy jsou uvedeny v tabulce 1.

Na vstupy X1, X2, X4 a Y1, Y2, Y4 se přivádí logické úrovně, odpovídající tabulce 2.

Musí se dodržet spojitost posloupnosti jednotlivých kroků dle tabulky 2. Při navození rostoucí posloupnosti kroků (tj. např. 5, 6, 7, 8) se provádí pohyb v kladném směru souřadných os (tj, u souř, X pohyb pisátka zleva doprava, u souř. Y pohyb papíru zezadu dopředu). Při navození klesající posloupnosti kroků (tj. např. 12, 11, 10 ...) se provádí pohyb opačným směrem. Jedním krokem se navodí posun o 0,125 mm. Změna z jednoho kroku do druhého se smí provádět s max. frekvencí 400 Hz, tj. za 2,5 ms, vyjma dále uvedených omezení. Než se dá povel k pohybu v souř, X nebo Y, musí se po sklopení, nebo zdvižení pisátka dodržet prodleva 50 ms. Povel pro reverzaci směru pohybu krokového motoru smí být uplatněn nejdříve za 10 ms od počátku povelu pro poslední krok předchozího směru. Pro kvalitu kreslení písmen, číslic, resp.- dalších znaků, je výhodnější místo výše uvedených prodlev užít snížené frekvence krokování 250 Hz.

Výchozí poloha pisátka se nastavuje povely pro pohyb ve směru (X) (-X) tak, aby respektovala rozsah pohybu vozíku s jeho krajními polohami. Vzhledem k tomu, že levá (pravá) krajní poloha není signalizována, může dojít k tomu, že při nerespektování těchto krajních poloh dojde k vyjetí vodící pružiny z drážky hřídele se šroubovicí (10). V tomto případě nutno zabezpečit správné zapadnutí pružiny do drážky povelem ve směru X (-X) v délce minimálně 10 mm (80 kroků).

Tabulka č. 1

Špička konektoru minigrafu	barva žíly kabelu	signál schématu minigrafu	logioká zátěž signálu v minigrafu	význam
12				nepoužito
11	r	0V		spojení zemí minigrafu a počítače
10	ž	X1	5	nejnižší binární řád souřadnice X
9	m	X2	5	prostřední binární řád souřadnice X
8	b	X4	5	nejvyšší binární řád souřadnice X
7				klíč
6				rezerva
5	r	P	5	P=H pisátko spuštěno, P=L pisátko zvednuto
4	b	Y1	5	nejnižší binární řád souřadnice Y
3	m	Y2	5	prostřední binární řád souřadnice Y
2	ž	Y4	5	nejvyšší binární řád souřadnice Y
1				spojení zemí minigrafu a počítače